COMPANY 인공윤리에이전트
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    AMA 과제 소개
    인공윤리 에이전트 개발

    인간과 로봇이 서로 진정한 소통을 하기 위해서는 인공지능에 도덕적인 요소들이 함께 접목되어 개발되어야 한다. 

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2021년

● 이청호, 변순용, 김봉제, 김형주, 최현철, 김영걸, 김종욱, “가정용 헬스케어 AI 로봇의 개발자용 윤리체크리스트 개발에 대한 연구”, 윤리연구, 132호, pp. 263-280, March 2021.

● H.J. Kim and S.Y. Byun, “Designing and Applying a Moral Turing Test”, ASTESJ, vol. 6, no.2, pp. 93-98, April, 2021. (Scopus)

● 최영림, 김종욱, 한정혜, “영어교육용 인공지능 서비스를 위한 비속어 대응 모듈 개발,” 한국지능시스템학회논문지, 31권, 3호, pp. 192-198, June 2021

● 최영림, 김종욱, “가정에서 발생하는 위험 또는 위반 상황 인식 및 대응을 위한 윤리적 에이전트 개발,” 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회논문지, 21권, 7호, pp. 459-467, July 2021.


2020년

● 이승현, 최재원, 당반치엔, 김종욱,“QR 코드와 2D 라이다 센서를 이용한 모바일 로봇의 사람 추종 기법 개발”, 대한임베디드공학회논문지, 15권, 1호, pp. 35-42, Feb. 2020.

● 최영림, 당반치엔, 김종욱, “사용자의 부정적 감정 완화를 위한 인지행동치료 기반 챗봇 에이전트 개발”, 한국정보기술학회논문지, 18권, 3호, pp. 1-10, March 2020.


2019년

● 최현철, 변순용,“인공적 도덕 행위자(AMA)에 대한 융합(hybrid) 접근의 철학적 기획”, 윤리연구, 제124호, vol. 1, no. 124, pp. 1-16, March, 2019.

● 정진규, 변순용, 김영걸, 김종욱, “홈헬스케어 AI Robot의 윤리인증의 필요성과 그 준거에 대한 연구”, 윤리연구, 제127호, pp. 147-168, Dec. 2019.


2018년

● 최재원, 당반치엔, 최영림, 트란트렁틴, 김종욱, “가정내에서 위험상황 인식을 위한 온톨로지 기반 인지에이전트 개발,” 한국지능시스템학회논문지, 제28권, 5호, pp. 500-506, Oct. 2018.

● 변순용, 정진규, 김은수, 박보람, “10세 수준 인공지능의 도덕성 판단 적용기준에 관한 연구”, 윤리교육연구, 제 50집, pp. 385-411, Oct. 2018.

● 김형주, 변순용, “모럴튜링테스트(Moral Turing Test) 개발의 이론적 토대”, 윤리연구 제120호, pp. 319-339, June 2018.

● C.V. Dang, M. Jun, Y.-B. Shin, J.-W. Choi, and J.-W. Kim, “Application of Modified Asimov’s Laws to the Agent of Home Service Robot using state, operator, and result (Soar),” International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 15, no. 3, pp. 1-9, June 2018. (SCIE)

● C.V. Dang, T.T. Tran, J.-W. Choi, G.-S. Park, and J.-W. Kim, “Ontological Situation Understanding Model Based on 5W1H for the Development of Ethical Robots in Home Service,” 15th International Conference on Ubiquitous Robots, June 27-30, Hawaii, USA, 2018.


2017년

● 최현철, 변순용, 김형주, 정진규, “인공적 도덕 행위자(AMA) 윤리적 프로그래밍을 위한 논리 연구 I”, 한국윤리교육학회 윤리교육연구, 제46집, pp. 65-91, Oct. 2017.

● 김은수, 변순용, 김지원, 이인재, “10세 아동 수준의 도덕적 인공지능개발을 위한 예비 연구–인공지능 발달 과정을 중심으로”, 한국초등도덕교육학회 초등도덕교육 제57집, pp. 105-127, Sept. 2017.

● Chien Van Dang, Tin Trung Tran, Ki-Jong Gil, Yong-Bin Shin, Jae-Won Choi, Geon-Soo Park, and Jong-Wook Kim, "Application of Soar Cognitive Agent Based on Utilitarian Ethics Theory for Home Service Robots", International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp. 155-158, June, 2017. (SCIE)

● 당반치엔, 트란트렁틴, 팜쑤언쭝, 길기종, 신용빈, 김종욱, “Soar와 ROS 연계를 통해 거절가능 HRI 태스크의 휴머노이드로봇 구현”, 한국로봇학회논문지, 제12권, 1호, pp. 55-64, March 2017.


2016년

● 최현철, 변순용, 신현주, "인공적 도덕행위자(AMA) 개발을 위한 윤리적 원칙 개발-하향식 접근(공리주의와 의무론)을 중심으로", 한국윤리학회, <윤리연구>,vol. 1, no. 11, pp. 31-53, Dec. 2016.

● Chien Van Dang, Tin Trung Tran, Trung Xuan Pham, Ki-Jong Gil, Yong-Bin Shin, and Jong-Wook Kim, "Connection of Soar and ROS for intelligent and robotic systems," ICEMA, pp. 1-4, Hanoi, Vietnam, August 2016.

● Jong-Wook Kim, "Humanoid robot, artificial intelligence, and robot ethics for coexistence of human and robot," Planery Talk, ICATEC, Danang, Vietnam, August 2016.

● 당반치엔, 트란트렁틴, 김종욱, "인지 에이전트 아키텍처인 Soar의 소셜 로봇 적용에 관한 연구", 한국지능시스템학회 춘계학술대회, pp. 145-146, 가천대학교, April 2016.