¡Ü ÃÖÀç¿ø, ´ç¹ÝÄ¡¿£, ÃÖ¿µ¸², Æ®¶õÆ®··Æ¾, ±èÁ¾¿í, ¡°°¡Á¤³»¿¡¼­ À§Çè»óȲ ÀνÄÀ» À§ÇÑ ¿ÂÅç·ÎÁö ±â¹Ý ÀÎÁö¿¡ÀÌÀüÆ® °³¹ß,¡± Çѱ¹Áö´É½Ã½ºÅÛÇÐȸ³í¹®Áö, Á¦28±Ç, 5È£, pp. 500-506, Oct. 2018.

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¡Ü ´ç¹ÝÄ¡¿£, Æ®¶õÆ®··Æ¾, Æʾ¥¾ðÂä, ±æ±âÁ¾, ½Å¿ëºó, ±èÁ¾¿í, ¡°Soar¿Í ROS ¿¬°è¸¦ ÅëÇØ °ÅÀý°¡´É HRI ŽºÅ©ÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å·Îº¿ ±¸Çö¡±, Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ³í¹®Áö, Á¦12±Ç, 1È£, pp. 55-64, March 2017.

¡Ü ÃÖÇöö, º¯¼ø¿ë, ½ÅÇöÁÖ, "ÀΰøÀû µµ´öÇàÀ§ÀÚ(AMA) °³¹ßÀ» À§ÇÑ À±¸®Àû ¿øÄ¢ °³¹ß-ÇÏÇâ½Ä Á¢±Ù(°ø¸®ÁÖÀÇ¿Í Àǹ«·Ð)À» Áß½ÉÀ¸·Î", Çѱ¹À±¸®ÇÐȸ, <À±¸®¿¬±¸>, vol. 111, no. 02016, pp. 31-53, Dec. 2016.