인공윤리에이전트(AMA)

로그인 회원가입 문의메일 메뉴전체보기 ENG

COMPANY 인공윤리에이전트

AMA 과제 소개

연도별 개발 내용

- 발표 논문

과제 참여자

AMA 과제 소개
인공윤리 에이전트 개발

인간과 로봇이 서로 진정한 소통을 하기 위해서는 인공지능에 도덕적인 요소들이 함께 접목되어 개발되어야 한다.

AMA 소스코드
AMA메타패키지 다운로드

OP용 AMA 버전1.0 메타패키지를 다운받으세요.

2017년

● Chien Van Dang, Tin Trung Tran, Ki-Jong Gil, Yong-Bin Shin, Jae-Won Choi, Geon-Soo Park, and Jong-Wook Kim, "Application of Soar Cognitive Agent Based on Utilitarian Ethics Theory for Home Service Robots", International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp. 155-158, June, 2017.

● 당반치엔, 트란트렁틴, 팜쑤언쭝, 길기종, 신용빈, 김종욱, "Soar와 ROS 연계를 통해 거절가능 HRI 태스크의 휴머노이드로봇 구현", 한국로봇학회논문지, 12권, 1호, pp. 55-64, March 2017.

2016년

● 최현철, 변순용, 신현주, "인공적 도덕행위자(AMA) 개발을 위한 윤리적 원칙 개발-하향식 접근(공리주의와 의무론)을 중심으로", 한국윤리학회, <윤리연구>, vol. 111, no. 02016, pp. 31-53, Dec. 2016.

● Chien Van Dang, Tin Trung Tran, Trung Xuan Pham, Ki-Jong Gil, Yong-Bin Shin, and Jong-Wook Kim, "Connection of Soar and ROS for intelligent and robotic systems," ICEMA, pp. 1-4, Hanoi, Vietnam, August 2016.

● Jong-Wook Kim, "Humanoid robot, artificial intelligence, and robot ethics for coexistence of human and robot," Planery Talk, ICATEC, Danang, Vietnam, August 2016.

● 당반치엔, 트란트렁틴, 김종욱, "인지 에이전트 아키텍처인 Soar의 소셜 로봇 적용에 관한 연구", 한국지능시스템학회 춘계학술대회, pp. 145-146, 가천대학교, April 2016.

발표 논문

발표 논문