°ú Á¦ ¸í |
¼Ò¼È·Îº¿ÀÇ À±¸®Àû ÆǴܱâ´É¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ 10¼¼ ¾Æµ¿ ¼öÁØÀÇ µµ´ö¼ºÀ» °®Ãá ÀΰøÀ±¸® ¿¡ÀÌÀüÆ® °³¹ß (Development of Artificial Moral Agent Equivalent to 10-Years-Old Children for Application to Ethical Judgement Capability of Social Robots) |
¼öÇà±â°ü | µ¿¾Æ´ëÇб³(ÁÖ°ü±â°ü), ¼¿ï±³À°´ëÇб³(Âü¿©±â°ü) |
¼öÇà±â°£ | 2016³â 5¿ù ~ 2021³â 4¿ù |
Ã¥ ÀÓ ÀÚ | ±èÁ¾¿í ±³¼ö(ÃÑ°ý, µ¿¾Æ´ëÇб³), º¯¼ø¿ë ±³¼ö(Âü¿©, ¼¿ï±³À°´ëÇб³) |
À±¸®´Â Àΰ£ÀÇ ¸ðµç À̼ºÀû ´É·Â°ú ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, Àΰ£»çȸÀÇ ¹®È, ¿¹¼ú, Á¾±³, Á¤Ä¡ µîÀÇ ±â¹ÝÀÌ µÈ´Ù.
ÀΰøÁö´É(artificial intelligence)Àº Àΰ£ÀÇ Áö´É, Áï ÇнÀ´É·Â°ú Ã߷дɷÂ, Áö°¢´É·Â, ÀÚ¿¬¾ð¾îÀÇ ÀÌÇØ·Â µîÀ» ÄÄÇ»ÅÍ ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ±¸ÇöÇÏ´Â ±â¼ú·Î¼ ÀΰøÁö´ÉÀÇ ¿¬±¸ ºÐ¾ß´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ±¸ºÐµÈ´Ù.
Àΰø µµ´ö ÇàÀ§ÀÚ(Artificial Moral Agent, AMA)¶õ ÀΰøÁö´ÉÀÇ ±â¹Ý À§¿¡ À±¸®Àû ´É·ÂÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ±¸ÇöµÈ ¿¡ÀÌÀüÆ®(»ç¿ëÀÚ¸¦ ´ë½ÅÇÏ¿© ƯÁ¤ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ÀÚÀ²ÀûÀ̸ç Áö´ÉÀûÀÎ ÇÁ·Î¼¼½º)¸¦ ÀǹÌÇÑ´Ù.
Cognitive Agent Architecture(CAA)´Â ÀΰøÁö´ÉÀÇ 3¿ä¼Ò(ÀνÄ, Ãß·Ð, ÇнÀ)¸¦ ¸ðµÎ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï perception(ÀÎÁö), reasoning(Ãß·Ð), planning(°èȹ), learning(ÇнÀ), memory(±â¾ï) µîÀ» ÀüüÀûÀ¸·Î Á¶À²Çϸç, µ¿ÀûÀΠȯ°æ¿¡¼ procedural(ÀýÂ÷Àû) memory, semantic(Àǹ̷ÐÀû) memory, episodic(ÀÏÈÀû) memory µîÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î ÀúÀå ¹× °ü¸®ÇÏ°í ºÒ·¯¿Ã ¼ö ÀÖ´Â ÀÎÁö ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾ÆÅ°ÅØóÀÌ´Ù.
º» °úÁ¦¿¡¼´Â ·Îº¿¿¡ ±¸Çö °¡´ÉÇÑ À±¸®Àû ÆÇ´Ü ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í, À̸¦ ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¿ÀǼҽº CAAÀÎ Soar¿Í ROS(Robot Operating System), HRI(Human-Robot Interaction)¸¦ ÅëÇÕÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¿¡ÀÌÀüÆ®¿¡ ±¸ÇöÇÔÀ¸·Î½á AMA(Artificial Moral Agent) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇÏ°í À̸¦ ¼Ò¼È/ÄÉ¾î ·Îº¿Ç÷§Æû¿¡ Àû¿ëÇÔÀ¸·Î½á Àΰ£ÀÇ Æí¸®ÇÑ »î°ú º¹Áö ¹× Çູ¿¡ ±â¿©ÇÏ´Â µ¿¹ÝÀÚ ·Îº¿(companion robot)ÀÇ ±â¹Ý±â¼úÀ» È®¸³ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÑ´Ù.
¶ÇÇÑ ÇâÈÄ Àü°³µÉ Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ °øÁ¸½Ã´ë¿¡ ´ëÀÀÇϱâ À§ÇØ ·Îº¿À» ´ë»óÀ¸·Î ÇÑ À±¸®ÀÎÁõÁ¦µµÀÇ ¼±Çà ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÑ´Ù.