-
AMA °úÁ¦ ¼Ò°³
ÀΰøÀ±¸® ¿¡ÀÌÀüÆ® °³¹ßÀΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ ¼·Î ÁøÁ¤ÇÑ ¼ÒÅëÀ» Çϱâ À§Çؼ´Â ÀΰøÁö´É¿¡ µµ´öÀûÀÎ ¿ä¼ÒµéÀÌ ÇÔ²² Á¢¸ñµÇ¾î °³¹ßµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù.
-
AMA ¼Ò½ºÄÚµå
AMA¸ÞŸÆÐÅ°Áö ´Ù¿î·ÎµåOP¿ë AMA ¹öÀü1.0 ¸ÞŸÆÐÅ°Áö¸¦ ´Ù¿î¹ÞÀ¸¼¼¿ä.
* ÁÖ°ü±â°ü(µ¿¾Æ´ëÇб³): ROS-Soar ¾ÆÅ°ÅØó¿¡ Top-down ¹æ½Ä°ú Bottom-up ¹æ½ÄÀÇ À±¸®Àû ÀÇ»ç°áÁ¤ ·¹ÀÌ¾î ±¸Çö
* Âü¿©±â°ü(¼¿ï±³À°´ëÇб³): Bottom-up ¹æ½ÄÀÇ µµ´öÀû ¿øÄ¢ ü°èÀÇ °³¹ß°ú ÀΰøÁö´ÉÀ» À§ÇÑ µµ´öÀû ÆÇ´Ü·Â °Ë»çµµ±¸ °³¹ß
- ÀΰøÁö´É ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾ÆÅ°ÅØóÀÎ Soar¿¡ À±¸®Àû ÀÇ»ç°áÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÑ ethical component(Top-Down ¹æ½Ä°ú Bottom-Up ¹æ½ÄÀÇ ethical layer) ½Å±Ô ±¸Çö ¹× ¹èÆ÷
- ROS-Soar ÆÐÅ°Áö¿¡ Top-Down ¹æ½ÄÀÇ À±¸®Àû ÀÇ»ç°áÁ¤ ·¹ÀÌ¾î ±¸Çö
¤ý °ø¸®ÁÖÀÇ À̷аú ÄÆ®ÀÇ Àǹ«·ÐÀ» °áÇÕÇÏ¿© Soar Top-down ethical layer ±¸Çö
- ROS-Soar ÆÐÅ°Áö¿¡ Bottom-Up ¹æ½ÄÀÇ µµ´öÀû ÇнÀ ·¹À̾î(Äݹö±×ÀÇ ÀνÀÀÌÀü ¼öÁØ) ±¸Çö
¤ý SoarÀÇ °ÈÇнÀ ±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÇàÀ§¿¡ ´ëÇÑ »ó¹ú ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÔÀ¸·Î½á º¹Á¾ ÁöÇâ À±¸®¸ðµâ °³¹ß
¤ý SoarÀÇ Chunking ±â´É°ú Episodic/Semantic/Procedural Memory¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© °³ÀÎÁÖÀÇ, µµ±¸Àû ¸ñÀû ¹× °Å·¡ ÁöÇâ À±¸®¸ðµâ °³¹ß
¤ý SoarÀÇ Chunking ±â´É°ú Episodic/Semantic/Procedural Memory¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© °³ÀÎÁÖÀÇ, µµ±¸Àû ¸ñÀû ¹× °Å·¡ ÁöÇâ À±¸®¸ðµâ °³¹ß
- ´Ù¾çÇÑ ¼Ò¼È/Äɾî·Îº¿ÀÇ µµ´öÀû ÆÇ´Ü·Â °Ë»ç¿¡ »ç¿ëµÉ À±¸®Àû ÆÇ´Ü ¿ä¼Ò ÃßÃâ ¹× ¿ä¼Òµé °£ÀÇ À§°è ±¸Á¶ ¼³Á¤
- ÀΰøÁö´É¿¡ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â Á¦ÇÑµÈ ÀǹÌÀÇ Á¶ÀÛÀûÀÎ µµ´ö °³³äÀÇ Á¤¸³
- »óÇâ½Ä À±¸®Àû Ç÷§Æû ¹× ½Ã³ª¸®¿À °³¹ß
- ÀΰøÁö´É¿¡ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â Á¦ÇÑµÈ ÀǹÌÀÇ Á¶ÀÛÀûÀÎ µµ´ö °³³äÀÇ Á¤¸³
- »óÇâ½Ä À±¸®Àû Ç÷§Æû ¹× ½Ã³ª¸®¿À °³¹ß