-
AMA °úÁ¦ ¼Ò°³
ÀΰøÀ±¸® ¿¡ÀÌÀüÆ® °³¹ßÀΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ ¼·Î ÁøÁ¤ÇÑ ¼ÒÅëÀ» Çϱâ À§Çؼ´Â ÀΰøÁö´É¿¡ µµ´öÀûÀÎ ¿ä¼ÒµéÀÌ ÇÔ²² Á¢¸ñµÇ¾î °³¹ßµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù.
-
AMA ¼Ò½ºÄÚµå
AMA¸ÞŸÆÐÅ°Áö ´Ù¿î·ÎµåOP¿ë AMA ¹öÀü1.0 ¸ÞŸÆÐÅ°Áö¸¦ ´Ù¿î¹ÞÀ¸¼¼¿ä.
HRI±â¼úÀº ·Îº¿ÀÌ »ç¿ëÀÚÀÇ Àǵµ¸¦ ÆÇ´ÜÇÏ°í, ÀûÇÕÇÑ ¹ÝÀÀ°ú ÇൿÀ» ¼öÇàÇÔÀ¸·Î½á Àΰ£°úÀÇ ÀÇ»ç¼ÒÅë ¹× »óÈ£Çù·ÂÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ÀνÄ(Perception)-ÆÇ´Ü(Cognition)-Ç¥Çö(Expression) ±â¼ú·Î¼ ¼Ò¼È ·Îº¿ÀÇ Çٽɱâ¼ú Áß ÇϳªÀÌ´Ù. ÇöÀç °³¹ß ´Ü°èÀÎ HRI2.0Àº ½ÃÀå Âü¿©ÀÚ¿Í ±â¼ú °ø±ÞÀÚ°¡ Big Data¿Í Cloud, IoT(Internet of Things) ȯ°æ¿¡¼ ¸ñÇ¥¼º´ÉÀ» °øÀ¯ÇÏ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ÄÄÇ»Æà ÀÚ¿øÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ½ÇÁ¦ ¼ºñ½º¿¡ ´ëÇÑ ´ëÀÀ·ÂÀ» ³ôÀÌ´Â ½ÃÀåÁöÇâÀÇ °³¹æÇü HRI ±â¼ú·Î ÁøÈÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
HRI 1.0 °ú°Å ~ 2012 |
HRI 2.0
2012 ~ 2017 |
HRI 3.0
2017 ~ |
|
| ¿¬±¸¸ñÇ¥ | »óȲÀ» ÀνÄÇÏ´Â HRI | »óȲÀ» ÆÇ´ÜÇÏ°í Ç¥ÇöÇÏ´Â HRI | »óȲ¿¡ ¸ÂÃç ½º½º·Î ¼ºñ½ºÇÏ´Â HRI |
| °³¹ß¹æÇâ |
Short Term
* °³º°Àû ±â´É À§ÁÖ °³¹ß -"Who am I"(¾ó±¼ÀνÄ, ÈÀÚÀνÄ) - "Do it"(Á¦½ºÃ³ÀνÄ, À½¿øÃßÀû, À½¿ø°Á¶) - "Follow me"(ÈÞ¸Õ ÃßÁ¾) |
Mid Term
* ½Ç ȯ°æ Àû¿ë À§ÁÖ °³¹ß - ȯ°æ ¼¾¼ ¿¬µ¿ ¹× ÀÎ½Ä °Àμº È®º¸ - ÀνÄ/ÆÇ´Ü/Ç¥ÇöÀÇ À¯±âÀû ¿¬°è - ºÐ»êÀÚ¿ø ¹× ½Ç DB È°¿ë |
Long Term
* HRI/HMI/MMIÀÇ ÅëÇÕÀÎÅÍ·º¼Ç °³¹ß - HRI ÀÎ½Ä °ÀμºÈ®º¸ - ÈÞ¸Õ/±â±â/·Îº¿°£ »óÈ£¿¬µ¿ ÀÎÅÍ·º¼Ç - ÈÞ¸ÕÀÎÁö ¸ð¹æ ¼ºñ½º |
| ´ëÇ¥µµ |
|
|
|
HRI ±â¼ú °³¹ß ·Îµå¸Ê, [KEIT PD À̽´ ¸®Æ÷Æ® 8±Ç, 2011].
HRI ÀÎ½Ä ±â¼ú¿¡´Â Ä«¸Þ¶ó³ª ¸¶ÀÌÅ©¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾ó±¼ÀνÄ, Ç¥Á¤ÀνÄ, Á¦½ºÃ³ÀνÄ, ¹°Ã¼ÀνÄ, ÈÞ¸Õ ÃßÁ¾, À½¿ø ÀνÄ, À½¼ºÀÎ½Ä µîÀÇ ±â¼ú ¹× FSR(Force Sensing Register)À̳ª ºñÁ¢ÃË ÅÍÄ¡ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ »ç¿ëÀÚÀÇ Á¢ÃË ÀνÄ, ¸Å°³Ã¼ÀÎ ¸®¸ðÄÜÀ̳ª ¾ÆÀÌÄÜ ¸í·É°ú °°Àº ¸Å°³ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±â¼ú µîÀÌ ÀÖ´Ù.´ëÇ¥ÀûÀÎ ¿ÀǼҽº À½¼ºÀÎ½Ä ±â¼ú·Î¼ Google¿¡¼´Â À½¼ºÀ» ¹®ÀÚ Æ÷¸ËÀ¸·Î º¯È¯ÇÏ´Â STT(Speech To Text) Web Speech API¸¦ 2013³â ¹ßÇ¥ÇßÀ¸¸ç, AppleÀÇ Siri¿Í À¯»çÇÑ ±â´ÉÀ» ÇÏ´Â Google Voice Search Hotword¸¦ ±× ÀÌÈÄ¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ±× ¿ÜÀÇ À¯¸íÇÑ ¿ÀǼҽº À½¼ºÀÎ½Ä ¿£Áøµé·Î´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº °ÍÀÌ ÀÖ´Ù.
- CMUÀÇ Sphinx±×·ì°ú Sun Microsystems ¿¬±¸¼Ò, Mitsubishi Electric Research Labs(MERL), HP µîÀÌ Çù·ÂÇÏ¿© ¿¬±¸°³¹ß ÁßÀÎ À½¼º¿£ÁøÀÎ CMUSPhinx
- MIT¿¡¼ °³¹ß ÁßÀ̸ç iPhone, iPod Touch ¸ð¹ÙÀÏ À¥ºê¶ó¿ìÀú¿¡¼ À½¼ºÀνÄÀ» ÇÏ´Â toolkitÀÎ WAMI
Google Cloud Vision APIÀÇ °³³äµµ¿Í ¿µ»óÀ» ÅëÇÑ ¹°Ã¼¿Í °¨Á¤ÀνÄÀÇ Àû¿ë »ç·Ê
ÃÖ½ÅÀÇ ¿µ»óÀÎ½Ä ±â¼ú·Î´Â 2016³â 2¿ù¿¡ Google¿¡¼ ¸ðµç °³¹ßÀÚ¿¡°Ô °ø°³ÇÑ, ¿µ»ó Àνİú ºÐ·ù(classification)°¡ °¡´ÉÇÑ Cloud Vision APIÀÌ´Ù. ÀÌ API´Â ¼öõ¸¸ ÀåÀÇ »çÁø DB¿Í Deep Learning ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ¿© ÇöÀçÀÇ ¿µ»ó¿¡¼ ¹°Ã¼ÀνÄÀÌ °¡´ÉÇÏ°í, »ç¶÷ÀÇ °æ¿ì ¾ó±¼ °ËÃâÀ» ÅëÇØ Ç¥Á¤À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.¸®´ª½º Ubuntu ȯ°æ¿¡¼ À½¼º ÇÕ¼ºÀ» À§ÇÑ ´ëÇ¥ÀûÀÎ TTS ¿ÀǼҽº·Î´Â ¿µ±¹ ¿¡µò¹ö·¯ ´ëÇп¡¼ °³¹ßÇÑ Festival Speech Synthesis System°ú Google Android Ç÷§Æû¿¡¼ äÅÃµÈ SVOX»ç(ÇöÀç Nuance»ç¿¡ ÇÕº´)ÀÇ Pico µîÀÌ ÀÖ´Ù.