·Î±×ÀΠȸ¿ø°¡ÀÔ ¹®ÀǸÞÀÏ ¸Þ´ºÀüüº¸±â ENG

1Â÷³âµµ

  1. ÀΰøÀ±¸®¿¡ÀÌÀüÆ® ¿¬µµº° °³¹ß ³»¿ë 1Â÷³âµµ

1Â÷³âµµ

  1. ÀΰøÀ±¸®¿¡ÀÌÀüÆ® ¿¬µµº° °³¹ß ³»¿ë 1Â÷³âµµ
COMPANY ÀΰøÀ±¸®¿¡ÀÌÀüÆ®
  • AMA °úÁ¦ ¼Ò°³
    • ¿¬µµº° °³¹ß ³»¿ë
      • 1Â÷³âµµ
      • 2Â÷³âµµ
      • 3Â÷³âµµ
      • 4Â÷³âµµ
      • 5Â÷³âµµ
  • ¹ßÇ¥ ³í¹®
  • °úÁ¦ Âü¿©ÀÚ

  • main_banner02.png

    AMA °úÁ¦ ¼Ò°³
    ÀΰøÀ±¸® ¿¡ÀÌÀüÆ® °³¹ß

    Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ ¼­·Î ÁøÁ¤ÇÑ ¼ÒÅëÀ» Çϱâ À§Çؼ­´Â ÀΰøÁö´É¿¡ µµ´öÀûÀÎ ¿ä¼ÒµéÀÌ ÇÔ²² Á¢¸ñµÇ¾î °³¹ßµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. 

  • main_banner02.png

    AMA ¼Ò½ºÄÚµå
    AMA¸ÞŸÆÐÅ°Áö ´Ù¿î·Îµå

    OP¿ë AMA ¹öÀü1.0 ¸ÞŸÆÐÅ°Áö¸¦ ´Ù¿î¹ÞÀ¸¼¼¿ä. 

1Â÷³âµµ(2016³â 5¿ù~12¿ù)
1. °³¹ß¸ñÇ¥

* ÁÖ°ü±â°ü(µ¿¾Æ´ëÇб³): ROS¿Í Soar¸¦ ¿¬µ¿ÇÑ AMA¿ë ROS-Soar ÆÐÅ°Áö °³¹ß ¹× ±âº»ÀûÀÎ À½¼ºÀνÄ/ÇÕ¼º, ¿µ»óÀÎ½Ä ÆÐÅ°Áö ¿¬°á

* Âü¿©±â°ü(¼­¿ï±³À°´ëÇб³): Top-down ¹æ½ÄÀÇ À±¸®Àû ÀÇ»ç°áÁ¤ ¸ðµ¨(À±¸®ÀûÃ߷аú ÀÇ»ç°áÁ¤) °³¹ß

2. °³¹ß ³»¿ë ¹× ¹üÀ§
* ÁÖ°ü±â°ü(µ¿¾Æ´ëÇб³)

- Soar Àüü ¾Ë°í¸®Áò ÀÌÇØ: SoarÀÇ ¼Ò½ºÄڵ带 ºÐ¼®ÇÏ°í, Àå±â±â¾ï ¸Þ¸ð¸®ÀÎ Procedural Memory, Semantic Memory, Episodic MemoryÀÇ µ¿ÀÛ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇÏ°í, »õ·Î¿î ±ÔÄ¢À» ÀÚµ¿ »ý¼ºÇÏ´Â chunking°ú SoarÀÇ ÀÚ°¡ ÇнÀ ±â´É(°­È­ÇнÀ, Semantic Learning, Episode Learning) ÆľÇ

- SoarÀÇ SML(Soar Markup Language)À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ROS Ç÷§Æû°ú Soar ¾ÆÅ°ÅØó ¿¬°è

- ROS-Soar ÆÐÅ°Áö¿¡ ±âº» À½¼ºÀÎ½Ä ¹× ÇÕ¼º, ¿µ»óÀÎ½Ä ÆÐÅ°Áö ¿¬°á ¹× ¼º´É °íµµÈ­
¤ý À½¼ºÀÎ½Ä ÆÐÅ°Áö: CMU SphinxÀÇ pocketsphinx Àû¿ë
¤ý À½¼ºÇÕ¼º ÆÐÅ°Áö: festival ±â¹ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø sound_play ÆÐÅ°Áö Àû¿ë
¤ý ¿µ»óÀÎ½Ä ÆÐÅ°Áö: find-object ÆÐÅ°Áö Àû¿ë

* Âü¿©±â°ü(¼­¿ï±³À°´ëÇб³)
- Äݹö±×ÀÇ ÀνÀÀÌÀü ¼öÁØ(pre-conventional level)¿¡ ¸Â´Â À±¸®¸ðµâ ¿¬±¸(ó¹ú ¹× º¹Á¾ ÁöÇâ/ °³ÀÎÁÖÀÇ, µµ±¸Àû ¸ñÀû ¹× °Å·¡ ÁöÇâ)

- Äݹö±×ÀÇ ÀνÀÀÌÀü ¼öÁØÀº 2´Ü°è·Î ±¸¼ºµÇ¾î Àִµ¥, Á¦1´Ü°è¿¡ ¼ÓÇÏ´Â ¾Æµ¿Àº ó¹ú(punishment)¿¡ ±Ù°ÅÇÏ¿© ±ÔÄ¢À» ÁöÅ°°Å³ª º¹Á¾À» Çϸç, »ç¶÷°ú ¼ÒÀ¯¹°¿¡ ´ëÇÑ ¹°¸®Àû ¼Õ»óÀ» ÇÇÇÏ´Â °ÍÀ» ¿Ç´Ù°í ÆÇ´ÜÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ÇÀº °ÍÀ» ÇàÇÏ´Â ÀÌÀ¯°¡ ó¹úÀ» ÇÇÇÏ°í ±ÇÀ§ÀÚÀÇ ¿ì¿ùÇÑ Èû¿¡ º¹Á¾Çϴµ¥ ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ÀÌ ½Ã±âÀÇ ¾Æµ¿µéÀº ´Ù¸¥ »ç¶÷ÀÇ ÀÌÀÍÀ» °í·ÁÇÏÁö ¾Ê°Å³ª ±×µéÀÌ ÀڽŰú ´Ù¸£´Ù´Â Á¡À» ÀÎÁ¤ÇÏÁö ¾Ê°í, ÀÚ½ÅÀÇ °üÁ¡°ú ±ÇÀ§ÀÚÀÇ °üÁ¡À» È¥µ¿Çϸç, ´Ù¸¥ »ç¶÷ÀÇ ½É¸®ÀûÀÎ ÀÔÀ庸´Ù´Â ¹°¸®ÀûÀÎ °á°ú¸¦ Áß¿ä½ÃÇϴ Ư¼ºÀ» º¸ÀδÙ.

-Á¦2´Ü°è¿¡ ¼ÓÇÏ´Â ¾Æµ¿Àº Àڽſ¡°Ô Á÷Á¢ÀûÀÎ ÀÌÀÍÀÌ µÉ ¶§¿¡¸¸ ±ÔÄ¢À» µû¸£°í, ÀÚ½ÅÀÇ ÀÌÀÍ°ú ÇÊ¿ä¿¡ ºÎÇյǸé ÇൿÇÏ°í ´Ù¸¥ »ç¶÷µµ ±×·¸°Ô Çϵµ·Ï ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ »óÈ£°£¿¡ µ¿µîÇÑ ±³È¯, °Å·¡¸¦ ¿ÇÀº °ÍÀ̶ó°í ÆÇ´ÜÇϸç, ¿ÇÀ½À» ÇàÇÏ´Â ÀÌÀ¯¸¦ ´Ù¸¥ »ç¶÷µµ ÀÌÇØ°ü°è¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀÎÁ¤ÇØ¾ß ÇÏ´Â ¼¼»ó¿¡¼­ ÀÚ½ÅÀÇ ÇÊ¿ä¿Í ÀÌÀÍ¿¡ Ãæ½ÇÇÑ °Í¿¡¼­ ã´Â´Ù. ÀÌ ½Ã±âÀÇ ¾Æµ¿Àº ¸ðµç »ç¶÷Àº Ãß±¸ÇÒ ÀÌÇØ°ü°è¸¦ °¡Áö¸ç ÀÌ·¯ÇÑ ÀÌÇØ°ü°è´Â °¥µîÀ» ÀÏÀ¸Å³ ¼ö ÀÖ´Ù°í º¸°í, ±¸Ã¼ÀûÀÎ °³ÀÎÁÖÀÇ ÀÔÀå¿¡¼­ ¿ÇÀ½Àº »ó´ëÀûÀ̶ó°í º¸´Â Ư¼ºÀ» º¸ÀδÙ. µû¶ó¼­ °¢ ´Ü°èº°·Î ¼öÁØ¿¡ ¸Â´Â µµ´öÀû ¿øÄ¢µéÀ» Á¦½ÃÇÏ°í ü°èÈ­ÇÏ¿© À̸¦ ÅëÇØ À±¸®Àû Ãß·Ð Çü½ÄÀ» °³¹ßÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ¹®Á¦ »óȲ¿¡ ´ëÇÑ ÆÇ´ÜÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁöÀÇ ¿©ºÎ¸¦ ÅëÇØ À±¸®¸ðµâÀ» °³¹ßÇÑ´Ù.

- Äݹö±×°¡ ¸»ÇÏ´Â ÀνÀÀÌÀü ¼öÁØÀÇ µµ´öÆÇ´Ü ¹ß´Þ ´Ü°èÀÇ Æ¯Â¡¿¡ ´ëÇÑ ½ÉÃþ ºÐ¼® ¹× ±¸Á¶È­
¤ý ÀνÀÀÌÀü ¼öÁØ¿¡ ¼ÓÇÏ´Â ¾Æµ¿ÀÇ µµ´ö¼º ¹ß´Þ ½ÇÅ¿¡ ´ëÇÑ ¹ü¹®È­Àû ÀϹÝÈ­ µµÃâ
¤ý ÀÌ ½Ã±â ¾Æµ¿ÀÇ À±¸®Àû Ã߷аú ÀÇ»ç°áÁ¤¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡´Â ÁÖ¿ä ¿ä¼Ò ¹× ¿ä¼Ò °£ »óÈ£ ÀÛ¿ëÀÇ ¸ÞÄ¿´ÏÁò ºÐ¼®