인공윤리에이전트(AMA)

로그인 회원가입 문의메일 메뉴전체보기 ENG

BUSINESS 연구 자료

로봇윤리 이론

로봇윤리원칙

로봇윤리 체크리스트

AMA 소스코드

Soar

ROS

HRI

참고문헌

- AMA 관련 사례분석
- - 국내 사례분석
  - 해외 사례분석
  - 헬스케어 사례

AMA 과제 소개
인공윤리 에이전트 개발

인간과 로봇이 서로 진정한 소통을 하기 위해서는 인공지능에 도덕적인 요소들이 함께 접목되어 개발되어야 한다.

AMA 소스코드
AMA메타패키지 다운로드

OP용 AMA 버전1.0 메타패키지를 다운받으세요.

국내 사례분석

해외 사례분석

헬스케어 사례

헬스케어 종사자의 윤리적 딜레마 사례

1. 비밀유지의무와 정보제공의무의 충돌

사례	대응
“할머니는 당신이 여기에 계신 것을 자식들한테 절대로 알리지 말라고 하세요. 자존심이 굉장하시고 자식들에게 맺힌 것이 많은 분이예요. 하지만 자식들도 자기 부모의 형편에 대해 알 권리가 있잖아요.”	“할 수 없이 직원들이 할머니를 계속 설득했어요. 자식들하고 화해가 필요한 것 같아서요. 결국은 자식들하고 다시 재회를 했는데 진짜 피는 물보다 진하더라고 요.”
아동이 엄마에게 말하지 말라고 부탁한 내용을 모에게 말하게 되는 상황	아동이 요청한 내용을 모에게 말해버린 후, 그 사실을 아동에게 알리지 않도록 모에게 부탁
아동의 부모가 관찰 또는 녹화 테이프나 기록을 빌려서 보겠다고 요청, 혹은 상담 내용을 지나치게 자세히 알고 싶어하는 상황	상담의 모든 내용을 부모에게 공개하는 것이 아동에게 부정적인 영향을 미칠 수 있음을 설명 후 요점만 전달. 혹은 아동의 동의 없이는 부모에게 관찰 허용 혹은 기록을 보여줄 수 없음을 이유와 함께 설명

2. 환자의 자율성과 치료의 의무의 충돌(치료의 여부)

사례	대응
“시한부 선고를 받으셨는데 할아버지는 더 고통스럽게 살기 싫으니까 약도 주사도 안 맞으시겠다고 하셨어요. 제가 보기에 그렇게 고통스럽게 하루하루를 연명하시느니 차라리 편하게 돌아가시는 것도 좋을 듯하고 하지만 또 생명은 소중한 것이니까 인간이 마 음대로 할 수 있는 것도 아니고 눈 딱 감고 병원에 안 모시고 가고 싶기도 하고 하지만 그래서는 안 될 것 같고 혼란스러웠죠.”	“원장님께서 신부님과 의논을 했는데, 신부님의 말씀은 생명은 하나님께서 주신 것이니 어떤 경우도 포기해서는 안 된다고 하셨어요. 생각해보니까 그대로 두는 것은 간접적인 살인이 되는 것 같았어요. 거의 강제로 병원을 계속 모시고 다녔는데 얼마 지나지 않아 돌아 가셨어요.”
“보통 치매에 걸린 분들은 운동을 싫어하시거든요. 하지만 우리 직원들은 노인성관절염이 심해 관절 구축예방을 염두에 둬야 하기 때문에 계속 움직이게 해요. 그렇지 않으면 치매 특성상 밤에 안 주무시고 계속 돌아다니시니까 다른 분들에게도 피해가 되고 또 적은 인원으로 컨트롤이 안 되죠. 물론 움직이는 게 건강에 좋은 것도 알지만 본인이 하기 싫은 것을 억지로 권하기도 그렇고.....”	“따지고 보면 환자인데 치료를 거부하거나 적절한 치료 방법을 선택할 수 있는 권리가 있다는 게 늘 마음에 걸려요. 또 사실 운동을 시킨다고 눈에 보이게 좋아지는 것도 아니 구요. 밤에 돌아다녀도 낮에 주무시면 되는데 시설의 여건상 그럴 수는 없고 결국 은 현실적 조건에 따르기로 했죠. 여건이 안 되는데 원칙만 따진다는 것은 어리석다는 판단을 했죠. 저는 이런 결정이 이 분들의 건강을 위해서도 옳다고 봐요.”

3. 환자의 자율성과 가족의 의지, 강압(치료 방법의 다양성)

사례	대응
퇴원을 앞둔 정신과 환자가 자기 가족과 함께 살고 싶어하지만 가족은 이를 원치 않는 경우	개인이 아니라 가족 전체를 대상으로 보며, 문제의 원인을 양측에서 찾아 문제를 개인의 잘못보다는 관계유형으로 규정하여 관계유형을 변화. (Margolin, 1982) 예) 강한 감정표현 장려 & 대화방식의 규칙 설정
어머니가 자기 아이의 행동문제로 인해 치료를 원하는 경우, 아이의 행동문제가 개선되면 어머니의 긴장은 감소되지만 아이의 건전한 발달에는 도움이 되지 않는 경우
자녀에 대한 체벌이 자녀훈육에 필수적이라고 믿는 부모
배우자로부터 신체적, 정서적으로 부당한 대우를 받으면서도 이를 감수하고 개선을 시도하지 않는 성인	가족치료자는 가족체계 자체를 보호하기보다는 힘이 약한 가족 구성원의 옹호자 역할을 하여야 함. (Willbach, 1989)
친구들과의 사교적 친교활동이 불필요하다고 거부하는 청소년
아들가족과 함께 살던 치매노인을 아들가족은 노인요양원으로 보내고 싶어하지만 노인은 이를 원치 않는 경우

4. 명령하는 사람들의 위계

사례	대응
“우리 시설은 실비를 내는 노인하고 기초생활수급권자와 같은 무료 이용자가 있는데 인지능력이 많이 손상되지 않은 어르신들 중 일부는 내 자식들이 돈을 내니까 무료 노인들하고는 다르게 대우해야 된다고 요구하는 사람들이 있어요(이하중략). 프로그램에도 참여하지 않고 개인적인 행동을 자주해요.”	“실비이용자들에게 무료 어르신들에 대한 이해를 구하는 편이지요. 따지고 보면 돈을 내건 안내건 모든 사회복지서비스를 받을 수 있는 권리인데, 그 권리라는 개념이 어르신들한테는 먹혀들지가 않아요.”
부부의 성역할 규정과 관련하여, 지배적인 남편과 복종적인 아내의 규범에 의하여 운용되는 가족 (남편은 아내가 가사일에 대한 책음을 다 하지 않는다고 불평하며, 아내는 남편이 가사일을 돕지 않는다고 불평하는 사례) 의 경우에 종사자가 겪는 딜레마	가족치료자의 의무는 가족이 제시하는 문제를 해결하여 주는 것이며, 전통적 가치로부터 해방시켜 주는 것이 아니라는 입장이 있으며, 경직된 전통적 성역할 규정에 도전하고 이를 변화시켜야 한다는 입장도 있음.
“생활시설에서 생활하는 어르신들은 거의 대부분 불우한 생애를 보잖아요. 어르신들 중에도 딱한 분이 한분 계셨어요. 외출할 때 집에 모시고 나가 좋아 하시는 고등어를 구워 드렸는데, 그 후로는 특별히 본인에게만 잘해달라고 사인을 보내는 거예요. 다른 할머니 휠체어만 한번 밀어 드려도 토라져서 식사도 안하시고 그랬어요. 살아오신 생이 너무 애처로워 특별히 더 잘해드리고 싶었지만 다른 할머니, 할아버지 눈치도 봐야하고 난감할 때가 있었어요.”	“공평한 것과 형평은 다른 것 같아요. 공평한 것은 기계적으로 모든 사람에게 똑같은 룰을 적용하는 거라면 형평성은 처지에 맞게 균형을 잡는 거라고 생각해요. 장애인들에게 더 많은 혜택을 주는 것도 형평성의 차원에서 생각할 수 있잖아요. 그래서 그 할머니에게는 더 손이 가고 애정이 가고 그래요.